所謂IMU，愛普生的標(biāo)準(zhǔn)稱謂是慣性測量單元，也可以翻譯為慣性測量裝置，是用于感應(yīng)慣性運(yùn)動的姿態(tài)調(diào)整設(shè)備。它由三軸角速度傳感器和三軸加速度計(jì)組成。早在2011年，愛普生就發(fā)布了旗下IMU，可以正確檢測出包含從微小的傾斜到大范圍動作在內(nèi)的慣性運(yùn)動信息。自此，愛普生 IMU便在航空航天以及工業(yè)產(chǎn)品中得到了廣泛應(yīng)用，并因杰出的質(zhì)量和性能而贏得高度贊譽(yù)。

 

 

隨著自主精密農(nóng)業(yè)機(jī)械、智能施工機(jī)械和無人機(jī)應(yīng)用的快速發(fā)展，小型高性價比、高精度定位裝置的需求與日俱增，而愛普生新開發(fā)的M-G370和M-G365憑借出色的表現(xiàn)為自動駕駛和導(dǎo)航提供光纖陀螺儀(FOG)級性能。
下圖為M-G370和M-G365圖片

 

此外，M-G370和M-G365還保持了 與早期型號M-G364和M-G354的向后兼容性， 能輕松實(shí)現(xiàn)性能升級。

 

對于具有光纖陀螺儀(FOG)級性能的M-G370來說，憑借高精度和高穩(wěn)定的測試性能，被廣泛應(yīng)用于慣性導(dǎo)航和對位置測量精度要求高的領(lǐng)域，如自主駕駛、無人駕駛等領(lǐng)域。

 

M-G370還搭載了新開發(fā)的陀螺傳感器(角速度傳感器，測量單位時間上某物體關(guān)于參考軸的旋轉(zhuǎn)角度(角速度))，極大提高了零偏穩(wěn)定性*4 (0.8°/小時)、角隨機(jī)游走*5和噪音性能。并且新開發(fā)的加速度計(jì)大大提高了零偏穩(wěn)定性(達(dá)到6 uG，而M-G364的零偏穩(wěn)定性為50 uG)，初始零偏誤差為2 mg (1σ)。

 

新一代IMU標(biāo)準(zhǔn)的M-G365，安裝簡單，具有新的姿態(tài)角輸出功能并支持各種應(yīng)用，并且具有擴(kuò)展卡爾曼濾波器*6的高速DSP*7能以較低功耗提供高精度實(shí)時姿態(tài)角輸出(橫滾角/俯仰角/偏航角)*8，可廣泛適用于車輛、船只及其他多種工業(yè)產(chǎn)品和系統(tǒng)，用來測量數(shù)據(jù)和控制運(yùn)動等，而且系統(tǒng)端不再需要動態(tài)姿態(tài)角的高速計(jì)算，從而減小了系統(tǒng)載荷和功耗。

 

值得一提的是，新型M-G370和M-G365均采用了新開發(fā)的高性能傳感器，具有穩(wěn)定性更好、噪音更低、動態(tài)范圍更廣的優(yōu)越特點(diǎn)。而且動態(tài)性能出色(比例因子非線性)，非常適合從靜態(tài)到高速運(yùn)動的高精度測量。

 

與此同時，M-G370和M-G365的向后兼容性，更是大大降低了用戶開發(fā)成本和評價時間，更有較低的電流消耗(16 mA，而M-G364和M-G354為18 mA)。

 

愛普生M-G370和M-G365產(chǎn)品技術(shù)規(guī)格

 

應(yīng)用實(shí)例

 

● 精密農(nóng)業(yè)和建筑機(jī)械的自主駕駛和無人控制。

● 無人設(shè)備，如工業(yè)無人機(jī)、地面車輛和水下設(shè)備。

● 導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS*9、INS*10、高精度定位儀)。

● 云臺相機(jī)和天線穩(wěn)定系統(tǒng)。

● 工業(yè)設(shè)備和車輛的振動、角度和路徑測量。

---

六軸陀螺儀模塊基本概念：