單軸陀螺儀/角速度傳感器

愛普生陀螺儀傳感器是一種角速度傳感器，作為一種石英電子式陀螺儀芯片，具有溫度特性好、功耗低、成本低、穩定性。目前愛普生官網推薦的1軸陀螺儀型號主要是XV7181BB、XV7021BB、XV7081BB、XV7011BB、XV7001BB這五款，另一款老舊型號XV-3510CB不建議新設計選用。
愛普生單軸陀螺儀型號相同點：
外部尺寸：均采用5032（5.0 x 3.2 x 1.3mm）規格，對于選用更高參數的新型號替代舊有的陀螺儀型號更方便。接口：SPI or I2C。愛普生當前主力1軸角速度傳感器均支持SPI or I2C接口。電源電壓：2.7V~3.6V。常溫偏差：±1(0 LSB Typ.) 都同時支持16位和24位數字輸出。
針對高級AGV自動搬運機器人（AGV物流小車）對慣性導航模塊的高精度要求，推薦使用愛普生M-G325乃至M-G370這種高端光纖陀螺儀級別的慣性測量單元。

詳細信息
選型參考

愛普生陀螺儀可以提供單軸陀螺儀（GYRO）和六軸陀螺儀（慣性測量單元/IMU）兩類。點擊鏈接查看六軸陀螺儀介紹

單軸陀螺儀

型號	外部尺寸 [ mm ]	檢測軸	接口	電源電壓 [ V ]	工作溫度 [ ℃ ]	敏感性 [ °/·s ] Typ.	靜止的時輸出 [ °/·s ] Typ. @+25℃	檢測范圍 [°/s]
XV7181BB	5.0 x 3.2 x 1.3	1	SPI or I2C	2.7 to 3.6	-40 to +85	264 LSB/(°/s) +/- 5% (16 bit) 17920 LSB/(°/s) +/- 5% (24 bit)	+/- 1 ( 0 LSB Typ. )	+/- 115 (FS=1) +/- 460 (FS=1/4)
XV7021BB	5.0 x 3.2 x 1.3	1	SPI or I2C	2.7 to 3.6 1.65 to 3.6 (for interface)	-20 to +80	70 LSB +/- 5% (16bit) 17920 LSB +/-5% (24bit)	+/- 1 ( 0 LSB Typ. )	+/- 400
XV7081BB	5.0 x 3.2 x 1.3	1	SPI or I2C	2.7 to 3.6 1.65 to 3.6 (for interface)	-20 to +80	70 LSB +/- 5% (16bit) 17920 LSB +/-5% (24bit)	+/- 1 ( 0 LSB Typ. )	+/- 400
XV7011BB	5.0 x 3.2 x 1.3	1	SPI or I2C	2.7 to 3.6 1.65 to 3.6 (for interface)	-20 to +80/ -40 to +85	280LSB +/- 5% (16bit) 71680LSB +/-5% (24bit)	+/-1 ( 0 LSB Typ. )	+/-100
XV7001BB	5.0 x 3.2 x 1.3	1	SPI or I2C	2.7 to 3.6 1.65 to 3.6 (for interface)	-20 to +80	280LSB +/- 5% (16bit)	+/-1 ( 0 LSB Typ. )	+/-100
XV-3510CB	5.0 x 3.2 x 1.3	1	Analog Voltage	3.3	-20 to +80	3 mV/(°/s)	1430mV	+/-300

車規陀螺儀

型號	車規級	外部尺寸 [ mm ]	檢測軸	接口	電源電壓 [ V ]	工作溫度 [ ℃ ]	敏感性 [ /s/V ]	靜止時的輸出 [ /s/Typ. @+25℃ ]	檢測范圍 [ /s ]
XV-9100CD	AEC-Q100	5.0 x 5.0 x 1.4	1	Analog Voltage	5	-40 to +105	0.004 x VDD mV/(°/s)	0.5 x VDD V	+/- 100
XV4311BD	AEC-Q100	5.0 x 3.2 x 1.3	1	SafeSPI	2.7 to 3.6	-40 to +105	264 LSB/(°/s) +/- 2 % (16 bit) 67584 LSB/(°/s) +/- 2 % (24 bit)	+/- 1 (0 LSB)	+/- 115 (FS=1) +/- 460 (FS=1/4)
XV-9300LP	AEC-Q100	9.5 x 5.0 x 7.2	1	Analog Voltage	5	-40 to +125	0.0012 x VDD mV/(°/s)	0.5 x VDD V	+/- 300
XV4001BC	AEC-Q200	5.0 x 3.2 x 1.3	1	I2C	3.3	-40 to +85	370 LSB/(°/s) +/- 1.5%	+/- 2 (0 LSB Typ.)	+/- 70
XV4001BD	AEC-Q200	5.0 x 3.2 x 1.3	1	SPI	3.3	-40 to +85	370 LSB/(°/s) +/- 1.5%	+/- 2 (0 LSB Typ.)	+/- 70
XV4001KC	AEC-Q200	6.0 x 4.8 x 3.3	1	I2C	3.3	-40 to +85	370 LSB/(°/s) +/- 1.5%	+/- 2 (0 LSB Typ.)	+/- 70
XV4001KD	AEC-Q200	6.0 x 4.8 x 3.3	1	SPI	3.3	-40 to +85	370 LSB/(°/s) +/- 1.5%	+/- 2 (0 LSB Typ.)	+/- 70

汽車用組合傳感器

型號	車規級	外部尺寸 [ mm ]	檢測軸	接口	電源電壓 [ V ]	工作溫度 [ ℃ ]	靜止時的輸出 [ /s Typ. @+25℃ ]	檢測范圍 [ /s ]	零偏 [ mG ]	加速度范圍 [ G ]	規格書
XC1011SD	AEC-Q100	6.5 x 5.2 x 1.9	1Gyro 2ACC	SPI	3.135 to 3.465	-40 to +105	+/- 525 [LSB] (+/- 3 %/s)	+/- 160	+/- 57	+/- 30

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