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愛普生SGPM01陀螺儀模塊:賦能智能割草機與泳池清潔機器人精準導航

作者:愛普生代理江蘇南山 發布時間:2025-05-29分類:基礎知識瀏覽:75次

隨著智能設備在復雜場景中的廣泛應用,慣性導航技術成為解決環境依賴問題的核心方案。泳池清潔機器人因水下環境無法使用激光或視覺導航,而無人割草機常因信號遮擋導致定位失效。針對這些挑戰,愛普生推出的SGPM01陀螺儀模塊憑借其高精度、低功耗特性,成為兩類設備導航系統的關鍵組件,助力行業邁向規劃式智能時代。

 

SGPM01是基于高性能陀螺儀傳感器和加速度計,磁力計開發的模組,內置3軸陀螺儀和3軸加速度計傳感器和3軸地磁傳感器。依賴于高精度的傳感器、高性能的處理器和高級的數字信號處理算法,輸出非常穩定的角速度值,加速度值,磁力計和姿態角。模塊可以支持UART,SPI數據通訊,產品總體尺寸為24*22*8mm。

 

SGPM01產品特性:

• 高精度9軸陀螺儀模組
• 輸出三軸加速度值,三軸角速度值,三軸地磁,姿態角(Pitch,Roll,Yaw),溫度
• 數字通訊接口UART和SPI
• 產品尺寸:24*22*8mm
• 低功耗

93.SGPM01.jpg

SGPM01在無人割草機中的應用:

對于海外家庭來說,無人自動割草機的出現有效解決了割草難題。然而,信號丟失導致路徑混亂一直是困擾生產商的關鍵問題。目前,中國割草機制造商多采用厘米級GPS/北斗進行定位,雖然其精度高且無需大量布設信號設備,但在家庭復雜環境中,如樹木遮擋和半墻遮擋等,RTK定位信號易丟失,而割草機器人移動速度較慢,重新找回信號耗時較長,影響正常工作。
在此背景下,愛普生SGPM01陀螺儀模塊發揮了重要作用。其高精度的慣性導航功能,能夠在無人割草機丟失 RTK 信號后的30分鐘內,保持正常工作狀態。在普通草地實測中,1小時的精度偏差約為5度左右,達到行業可接受水平。該模塊借助高精度傳感器、高性能處理器和的數字信號處理算法,直接輸出解算后的姿態角和偏航角,為無人割草機在信號丟失時的路徑規劃和導航提供了關鍵支持,有效解決了信號問題帶來的困擾,提升了割草效率和智能化水平。

 

SGPM01在泳池清潔機器人中的應用:

對于海外家庭來說,無人自動割草機的出現有效解決了割草難題。然而,信號丟失導致路徑混亂一直是困擾生產商的關鍵問題。目前,中國割草機制造商多采用厘米級GPS/北斗進行定位,雖然其精度高且無需大量布設信號設備,但在家庭復雜環境中,如樹木遮擋和半墻遮擋等,RTK定位信號易丟失,而割草機器人移動速度較慢,重新找回信號耗時較長,影響正常工作。
在此背景下,愛普生SGPM01陀螺儀模塊發揮了重要作用。其高精度的慣性導航功能,能夠在無人割草機丟失 RTK 信號后的30分鐘內,保持正常工作狀態。在普通草地實測中,1小時的精度偏差約為5度左右,達到行業可接受水平。該模塊借助高精度傳感器、高性能處理器和的數字信號處理算法,直接輸出解算后的姿態角和偏航角,為無人割草機在信號丟失時的路徑規劃和導航提供了關鍵支持,有效解決了信號問題帶來的困擾,提升了割草效率和智能化水平。

 

SGPM01規格參數:

SGPM01參數.png

愛普生SGPM01陀螺儀模塊模塊憑借其高精度、小尺寸、低功耗以及穩定的性能,在無人割草機和泳池清潔機器人領域展現出了優秀的應用價值。無論是為無人割草機解決信號丟失問題,還是助力泳池清潔機器人實現高效清潔和智能化導航,SGPM01都為這些新興智能設備的發展提供了可靠的技術支持。隨著技術的持續進步和市場需求的增長,愛普生 SGPM01陀螺儀模塊模塊有望在更多智能設備中得到廣泛應用,推動相關行業不斷創新與發展,為人們的智能生活帶來更多便利。

 

南山電子是EPSON 愛普生授權代理商,歡迎咨詢選購愛普生SGPM01陀螺儀模塊。南山電子提供愛普生全系列各種規格有源晶振和無源晶振,時鐘芯片RTC,可編程晶振,溫補晶振等,如有采購需求請聯系網站客服。

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