陀螺儀傳感器，也稱為角速率傳感器或角速度傳感器，是一種感測角速度的設(shè)備。它在現(xiàn)代科技中扮演著至關(guān)重要的角色，廣泛應用于從消費電子（如智能手機的屏幕旋轉(zhuǎn)、無人機姿態(tài)穩(wěn)定）到高端工業(yè)與國防領(lǐng)域（如工業(yè)機器人精準控制、慣性導航系統(tǒng)、平臺穩(wěn)定）等眾多場景。其核心功能是測量物體繞其自身某個軸旋轉(zhuǎn)的快慢（角速度），為系統(tǒng)提供關(guān)鍵的姿態(tài)和運動信息。本文旨在系統(tǒng)性地介紹陀螺儀傳感器的基本分類與核心工作原理，并重點聚焦于如何根據(jù)實際應用需求，科學有效地選購愛普生的單軸陀螺儀產(chǎn)品。

一、陀螺儀傳感器類型

陀螺儀傳感器種類繁多，比較常見的有機械陀螺儀，光學陀螺儀，流體陀螺儀和振動陀螺儀。光學陀螺儀和振動陀螺儀，根據(jù)使用的內(nèi)部材料不同，又可以繼續(xù)向下分類。下圖按尺寸和性能繪制了不同類型的陀螺儀傳感器。從左至右，精度逐漸降低，尺寸逐漸變小。

微型、高精度振動陀螺傳感器是不可或缺的：

二、振動陀螺儀傳感器

振動陀螺儀傳感器是一種比較常見的器件，近年來已應用于單反相機、車輛電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)（防滑系統(tǒng)）以及其他領(lǐng)域。振動陀螺儀傳感器通過施加在振動元件上的科里奧利力來感知角速度。因此，角速度測量的精度會因元件材料和結(jié)構(gòu)差異而有顯著不同。振動陀螺傳感器制造商正在使用各種材料和結(jié)構(gòu)，以期設(shè)計出緊湊、高精度且具有良好特性的陀螺傳感器，這些特性包括：比例因子、溫度頻率系數(shù)、緊湊尺寸、抗沖擊性、穩(wěn)定性、噪聲特性。

三、常見的振動陀螺儀材料和結(jié)構(gòu)

四、振動陀螺儀傳感器的工作原理

振動陀螺儀傳感器通過作用于振動物體上的科里奧利力來感知角速度。在此，我們以愛普生的雙T結(jié)構(gòu)晶體元件為例，來解釋其工作原理。

1.通常情況下，驅(qū)動臂會在某一個方向上振動。

2.旋轉(zhuǎn)方向。

3.當陀螺儀旋轉(zhuǎn)時，科里奧利力作用于驅(qū)動臂，從而產(chǎn)生垂直方向的振動。

4.由于垂直驅(qū)動臂的振動，固定部分發(fā)生彎曲，從而在感應臂中產(chǎn)生感應運動。

5.一對傳感臂的運動會產(chǎn)生一個電位差，由此可以感知角速度。角速度被轉(zhuǎn)換為電信號并輸出。

五、陀螺儀傳感器的應用

陀螺儀傳感器主要有三種應用：

六、產(chǎn)品推薦

愛普生的振動陀螺儀使用水晶為原料，采用雙T型結(jié)構(gòu)，具有抗沖擊性強，精度高的特點。推薦客戶選擇合適的型號:
• XV7001BB:消費級，適合低速設(shè)備
• XV7011BB:中端工業(yè)級，溫度穩(wěn)定性好，性價比高
• XV7081BB:高端工業(yè)級，適合高速設(shè)備
• XV7021BB:高端工業(yè)級，溫度穩(wěn)定性優(yōu)異

產(chǎn)品規(guī)格表：

南山電子是EPSON 愛普生授權(quán)代理商，歡迎咨詢選購愛普生的單軸陀螺儀。南山電子提供愛普生全系列各種規(guī)格有源晶振和無源晶振，時鐘芯片RTC，陀螺儀傳感器等，如有采購需求請聯(lián)系網(wǎng)站客服。