隨著慣性測量單元（IMU）技術(shù)的廣泛應(yīng)用，市場需求也在不斷擴大。在電子行業(yè)的發(fā)展中，愛普生（EPSON）作為一家專業(yè)生產(chǎn)各種頻率控制元件的企業(yè)，不斷探索和拓展IMU技術(shù)的新應(yīng)用場景，致力于將IMU技術(shù)推動各相關(guān)行業(yè)的智能化、自動化發(fā)展，以滿足日益增長的市場需求。EPSON已成功研發(fā)并推出了多款高精度、高穩(wěn)定性的微機電系統(tǒng)（MEMS）產(chǎn)品。在M-G370系列產(chǎn)品中，愛普生M-G370PDF新型FOG級高性能六軸IMU，廣泛應(yīng)用于各工業(yè)領(lǐng)域，以優(yōu)秀的性能成為了新一代IMU技術(shù)的標(biāo)準。

慣性測量單元M-G370PDF采用了迷你設(shè)計，尺寸僅為24*24*10mm，重量僅為10g，20針可插拔式接口，方便根據(jù)系統(tǒng)實際需求安裝應(yīng)用。該產(chǎn)品為了節(jié)省PCB的面積和產(chǎn)品空間，具有6個自由度：三軸角速率和三軸線性加速度，系統(tǒng)利用高精度補償技術(shù)提升了穩(wěn)定性和精確測量。內(nèi)置IMU存儲單元保存校準參數(shù)，上電后自動應(yīng)用這些參數(shù)進行測量。

1、M-G370PDF基本特性參數(shù)

慣性測量單元M-G370PDF采用單電源3.3V供電，工作電流的典型值為16mA， 可以在-40~85℃的溫度范圍內(nèi)進行校準和持續(xù)工作，數(shù)據(jù)分辨率高達32位，數(shù)據(jù)輸出可達2K Sps，支持外部觸發(fā)輸入和外部計數(shù)復(fù)位輸入，6個自由度中三陀螺儀為±450 °/s，三加速度為±10 G，初始基準偏差360°/ h (1σ) / 2mG (1σ)。更多參數(shù)詳見參考圖片。

2、M-G370PDF與MCU的應(yīng)用連接

從如下圖所示，通過UART接口或者SPI接口的簡單連接，即可實現(xiàn)控制系統(tǒng)與慣性測量單元的數(shù)據(jù)通訊，實現(xiàn)系統(tǒng)配置、參數(shù)標(biāo)定和檢測結(jié)果的獲取。圖中的DRDY引腳為狀態(tài)輸出，可與單片機的中斷輸入連接，在IMU完成一輪數(shù)據(jù)檢測時，可通過該引腳主動通知MCU檢測完成，向MCU發(fā)送檢測數(shù)據(jù)觸發(fā)中斷，避免了MCU的主動查詢，節(jié)省了MCU的機器周期，降低了工程師的應(yīng)用門檻，易于上手、調(diào)試和應(yīng)用。

3、M-G370PDF幾點應(yīng)用注意事項

?通訊接口：可以采用SPI通訊或者UART通訊，但不要同時連接兩種通訊，否則可能會導(dǎo)致工作異常。

?空引腳處理：對于那些在設(shè)計中沒有用到的引腳，需要通過上拉電阻連接到VCC，不要直接懸空。

?復(fù)位引腳：如果設(shè)計中不需要對芯片做復(fù)位處理，該引腳也需要連接到VCC電源端。

?輸入引腳：該器件中的所有輸入引腳，IMU內(nèi)部均有弱上拉電阻。

?ESD保護：在存儲及碰觸該IMU時，注意做好ESD保護，ESD可能會使該器件性能衰減，部分異常甚至徹底損壞。

基于以上優(yōu)異的性能參數(shù)，愛普生M-G370PDF新型FOG級高性能六軸IMU，廣泛應(yīng)用于各工業(yè)領(lǐng)域，諸如攝像頭云臺、導(dǎo)航、振動控制及穩(wěn)定系統(tǒng)，定向跟蹤系統(tǒng)和汽車自動駕駛等等。在此之前，我們也分析了M-G370系列的其余兩款熱銷產(chǎn)品的應(yīng)用，分別是：愛普生新一代IMU產(chǎn)品M-G370PDS用于改善姿態(tài)和振動控制以及愛普生M-G370PDG高性能IMU，滿足動中通天線對姿態(tài)和位置監(jiān)測的嚴格要求。感興趣的朋友可以點擊查看。

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